בעל חוב מסרב להחזיר את הכסף

לשכנים שלי יש בן מעל גיל 30 שנתון להתקפי זעם מדי פעם. באחת הפעמים שהוא השתולל (במהלך מריבה עם הוריו), הוא גרם נזק כבד לרכב שלי (האוטו של אביו עמד צמוד לאוטו שלי וכשהוא זרק סלעים על הרכב של האבא, חלק מהסלעים פגעו באוטו שלי וגרמו לשברים בשמשה, בשילדה ולחלק מהמראות ברכב). כשראיתי את ההשתוללות הזמנתי משטרה לפני שירדתי אליו כדי לנסות לעצור אותו. לאחר שירדתי (ולפני שהמשטרה הגיעה), האבא ביקש ממני לא להתלונן על הבן ובתמורה הוא ישלם על הנזק במקום שאפנה לחברת הביטוח עם הסיפור וטופס התלונה המשטרתית. הבן אינו עובד ואין לו נכסים מלבד הרכב שהאב קנה לו מספר חודשים לפני האירוע. האב הבטיח לי שישלם לי את עלות התיקון לאחר שהוא ימכור את האוטו שהוא קנה לבנו. מתוך רחמים על האב ומאחר ואני מכיר אותו עשרות שנים, הסכמתי להצעה ולמחרת הכנסתי את האוטו לתיקון שעלותו 18,000 שקל. לאחר כשבועיים האבא הודיע לי שהוא החליט למסור את האוטו בחזרה לבן במקום למכור אותו וכי כרגע אין לו את האפשרות לשלם לי את עלות התיקון ועליי להמתין. אמו של הבן סיפרה לי שהאב ממשיך להרעיף מתנות על הבן (קנה לו פלאפון חדיש בעלות של 4,000 שקל) וביקשה ממני להפעיל על האב לחץ על מנת להחזיר את החוב במיידי ואף הציעה לי להחזיק במפתחות הרכב של האב ולא להחזיר אותם עד שהוא יחזיר לי את הכסף. האם מותר לי להחזיק ברכוש של בעל החוב עד שיחזיר את הכסף אם אשתו מביאה לי את הרכוש? ואם לא, באילו אמצעים מותר לי לנקוט על מנת להחזיר את החוב (ההסכם נעשה בעל פה ואין שום אסמכתא כתובה לנושא)?