כלים שנתחלפו

זה יכול להיות טלית בטלית או מטריה במטריה. מפעם לפעם במקומות ציבוריים הומי אדם, נלקחים חפצינו בטעות על ידי אחרים, מתי מותר להשתמש בחפציו של אחר, אם בכלל?